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       作為百度最“權(quán)威”的發(fā)言人，李彥宏在過(guò)去半年里曾多次于不同場(chǎng)合放話——百度 L4 級(jí)別的無(wú)人駕駛車(chē)會(huì)在今年7月份量產(chǎn)。今天（2018年7月4日），他終于兌現(xiàn)了這個(gè)諾言！

       今天上午，在百度 AI 開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，李彥宏宣布全球首款L4級(jí)別自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”量產(chǎn)下線！同時(shí)，李彥宏還在現(xiàn)場(chǎng)連線了金龍客車(chē)董事長(zhǎng)謝思瑜，與7000余名開(kāi)發(fā)者共同見(jiàn)證第100臺(tái)“阿波龍”的量產(chǎn)下線。謝思瑜介紹稱(chēng)，“阿波龍”的內(nèi)部設(shè)計(jì)非常有科技感，沒(méi)有方向盤(pán)，也沒(méi)有駕駛位，沒(méi)有油門(mén)和剎車(chē)踏板，同時(shí)乘坐很舒服，適用于廠區(qū)、景區(qū)等特定場(chǎng)景。

       不過(guò)，“阿波龍”雖然看起來(lái)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上減少了汽車(chē)零件數(shù)，但軟件層面的復(fù)雜度卻在迅速提升，一個(gè)明顯的例子是，2017年7月Apollo1.0發(fā)布時(shí)僅有3.5萬(wàn)行代碼，如今已經(jīng)增長(zhǎng)到了22萬(wàn)，而此次量產(chǎn)的“阿波龍”代碼數(shù)量更多。且經(jīng)過(guò)一年的迭代，Apollo平臺(tái)今天也升級(jí)到了3.0版本。據(jù)了解，這次發(fā)布的Apollo3.0，首先將硬件參考車(chē)輛平臺(tái)升級(jí)為車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)，即百度Apollo會(huì)給出自動(dòng)駕駛技術(shù)所需要的車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)，給整車(chē)廠在制造車(chē)輛時(shí)予以參考，隨后開(kāi)發(fā)者自由選擇經(jīng)過(guò)Apollo認(rèn)證的車(chē)輛即可使用Apollo平臺(tái)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。其次將硬件參考平臺(tái)升級(jí)為硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，目前已經(jīng)有15家合作伙伴，并發(fā)布了Apollo傳感器單元，支持雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、GPS/IMU等設(shè)備接入，使得多傳感器融合變得更加容易。

百度與新石器聯(lián)合打造的無(wú)人駕駛物流車(chē)

       且在兩大平臺(tái)升級(jí)之外，Apollo 3.0還帶來(lái)了更加智能的量產(chǎn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案——小度車(chē)載OS，以及三大無(wú)人車(chē)量產(chǎn)方案——自主泊車(chē)、無(wú)人作業(yè)小車(chē)和自動(dòng)接駁巴士。其中自主泊車(chē)方案僅僅使用攝像頭和超聲波雷達(dá)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代客泊車(chē)，不需要改造停車(chē)場(chǎng)即可使用，目前盼達(dá)用車(chē)和現(xiàn)代汽車(chē)都是該方案的合作伙伴。無(wú)人作業(yè)小車(chē)方案主要為了解決物流、外賣(mài)等行業(yè)的無(wú)人配送需求，基于該方案百度目前與新石器展開(kāi)了合作，產(chǎn)品此前在6月份的亞洲CES上已經(jīng)有展示，目前也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，在雄安、常州兩地開(kāi)展實(shí)地運(yùn)營(yíng)。而無(wú)人接駁巴士即百度與金龍客車(chē)聯(lián)合打造的“阿波龍”，為了讓開(kāi)發(fā)者打造自己的“阿波龍”，百度開(kāi)放了自動(dòng)駕駛套件、量產(chǎn)工具組件、安全保障體系和運(yùn)營(yíng)調(diào)度方案四部分能力。

       伴隨著“阿波龍”的量產(chǎn)下線，圍繞該車(chē)的商業(yè)化落地項(xiàng)目也將同步展開(kāi)。根據(jù)百度和金龍客車(chē)的規(guī)劃，已經(jīng)完成總裝的“阿波龍”將發(fā)往北京、雄安、廣州、深圳、福建平潭、湖北武漢、日本東京等地開(kāi)展商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。而在日本，百度將聯(lián)合金龍客車(chē)、軟銀集團(tuán)旗下的自動(dòng)駕駛公司SB Drive，將“阿波龍”用于一些核電站內(nèi)部的人員接駁，以及東京地區(qū)一些高齡化社區(qū)的穿梭接送。

       百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)前夕（7月3日），金龍汽車(chē)發(fā)布公告稱(chēng)，其控股子公司金龍客車(chē)與SB Drive、百度日本在北京簽訂了《戰(zhàn)略合作諒解備忘錄》，三方將爭(zhēng)取在2018年底或2019年初之前實(shí)現(xiàn)“阿波龍”小批量供應(yīng)日本運(yùn)營(yíng)，并探索在日本構(gòu)建以“阿波龍”為核心產(chǎn)品的無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。

       其中金龍客車(chē)主要從事“阿波龍”的開(kāi)發(fā)、制造、當(dāng)?shù)厥酆蠛献骰锇榕嘤?xùn)和技術(shù)支持；定制首臺(tái)及后續(xù)其他“阿波龍”車(chē)輛出口日本；為SBD提供“阿波龍”運(yùn)營(yíng)的技術(shù)支持。SBD負(fù)責(zé)車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)為無(wú)人駕駛車(chē)輛(“調(diào)度”)和集成的阿波龍分配器;與政府機(jī)構(gòu)和其他部門(mén)交流和討論在日本“阿波龍”的運(yùn)營(yíng)；在日本設(shè)置、路線分析、繪制地圖和路線布置以及培訓(xùn)終端用戶(hù)的運(yùn)營(yíng)商為調(diào)度或運(yùn)營(yíng)每臺(tái)“阿波龍”。百度則重點(diǎn)關(guān)注自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和維護(hù)“阿波羅平臺(tái)”,包括各種項(xiàng)目和云平臺(tái)；培訓(xùn)和技術(shù)支持,允許SBD執(zhí)行在日本“阿波龍”的運(yùn)行培訓(xùn)，設(shè)置,地圖繪制和路線布置；在SBD的支持下,與金龍溝通車(chē)輛制造過(guò)程中需要滿(mǎn)足的日本道路法規(guī)。

       值得一提的是，“阿波龍”銷(xiāo)往日本實(shí)現(xiàn)了我國(guó)自動(dòng)駕駛電動(dòng)車(chē)首次“出?！?，接下來(lái)除了自動(dòng)駕駛巴士，據(jù)了解百度還將推出一款名叫“新石器”的自動(dòng)駕駛貨車(chē)，李彥宏透露目前Apollo賦能新石器科技打造的無(wú)人作業(yè)車(chē)也已量產(chǎn)下線了。

       李彥宏表示，相對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將以完全不同的邏輯進(jìn)化，未來(lái)它們不僅可以送快遞、自動(dòng)打掃衛(wèi)生、充當(dāng)餐廳的服務(wù)生、陪伴和護(hù)理病患，還可以在路面情況允許的景區(qū)和場(chǎng)館充當(dāng)導(dǎo)游，承擔(dān)公共場(chǎng)所的安防工作，輔助進(jìn)行搶險(xiǎn)救災(zāi)，甚至完全自動(dòng)化地跑到農(nóng)村的田間地頭，插秧播種……這些東西都將由開(kāi)發(fā)者來(lái)定義、實(shí)現(xiàn)。

       值得注意的是，雖然眼下百度“阿波龍”已經(jīng)正式量產(chǎn)下線，但這并不代表普通老百姓馬上就能坐上無(wú)人車(chē)。作為一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛目前離真正大規(guī)模量產(chǎn)還有很長(zhǎng)一段時(shí)間，無(wú)論技術(shù)成熟度、系統(tǒng)的安全性和可靠性、法律法規(guī)還是基礎(chǔ)設(shè)施配套方面，均不具備在開(kāi)放道路行駛的條件，此前3月份Uber在路測(cè)時(shí)發(fā)生的交通事故已經(jīng)很好地說(shuō)明了這一點(diǎn)。

       正因?yàn)槿绱?，可以看到目前百度的商用?jì)劃中，“阿波龍”主要用于一些限定場(chǎng)景，這些場(chǎng)景對(duì)車(chē)速要求不高，環(huán)境相對(duì)較簡(jiǎn)單。除此以外，園區(qū)、景區(qū)、港口、礦區(qū)、機(jī)場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng)等特定場(chǎng)景，以及百度提及的自主泊車(chē)這樣的特定功能，也有望最先實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。且由于成本和管理問(wèn)題，業(yè)界普遍認(rèn)為基于共享經(jīng)濟(jì)的無(wú)人駕駛汽車(chē)將早無(wú)人駕駛私家車(chē)一步來(lái)到我們身邊。

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