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為獲得愉悅的駕駛體驗，車輛在縱向、橫向和垂直方向上的運動都得到協(xié)調(diào)配合是不可或缺的。尤其是在自動駕駛模式下，駕駛員將關(guān)注點從駕駛轉(zhuǎn)移到了舒適性。而這正是采埃孚cubiX軟件投入應(yīng)用的地方：它能夠控制所有的底盤系統(tǒng)，確保汽車平穩(wěn)加速和制動、精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向和均衡減震。

2023年2月，吉利集團(tuán)旗下的路特斯Eletre電動SUV順利交付中國的首批客戶。自此，首款應(yīng)用采埃孚全新cubiX軟件的量產(chǎn)車開始上路。預(yù)計到今年年中，這款車也將登錄歐洲。采埃孚的這款軟件能夠控制所有的底盤執(zhí)行器，比如制動系統(tǒng)、前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、主動橫向穩(wěn)定桿，以及該新款跑車的電驅(qū)動系統(tǒng)。此外，采埃孚配有800伏碳化硅逆變器的電驅(qū)動系統(tǒng)和新一代集成式制動控制系統(tǒng)，也將通過路特斯Eletre迎來首次大規(guī)模應(yīng)用。從2023年開始，采埃孚cubiX軟件將進(jìn)入量產(chǎn)應(yīng)用階段。

采埃孚cubiX軟件通過與制動、傳動、轉(zhuǎn)向和懸架系統(tǒng)的交互，實現(xiàn)對車輛在縱向、橫向和垂直方向上運動的控制

采埃孚車輛運動控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人安德烈·恩格爾克（André Engelke）表示：“隨著cubiX軟件的首次大規(guī)模應(yīng)用，采埃孚充分展示了在軟件定義汽車車輛動力學(xué)的系統(tǒng)研發(fā)能力，基于路特斯的需求實現(xiàn)對整個車輛的縱向、橫向和垂直方向運動的協(xié)調(diào)控制。采埃孚不僅擁有全面的技術(shù)，而且在制動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、主動減震系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)領(lǐng)域有著數(shù)十年的豐富經(jīng)驗?！?/p>

車輛運動系統(tǒng)的指揮者

采埃孚cubiX軟件既能從舒適性、運動性和經(jīng)濟(jì)性方面優(yōu)化車輛的行駛表現(xiàn)，也能為先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。作為采埃孚的首款純軟件產(chǎn)品，cubiX還可以為主機(jī)廠帶來諸多關(guān)鍵優(yōu)勢：無論生產(chǎn)廠家及是否屬于特殊定制，各種型號的執(zhí)行器（減震器、制動器、前后橋轉(zhuǎn)向器等）都能夠與該平臺兼容，這為主機(jī)廠提供了更大的靈活性，無需進(jìn)行額外的集成，便可使用相同的單一平臺實現(xiàn)不同型號車輛的批量生產(chǎn)。

cubiX 控制軟件通過控制算法連接和協(xié)調(diào)主動和半主動執(zhí)行器

此外，cubiX的后續(xù)更新或升級可以通過空中下載技術(shù)OTA完成，實現(xiàn)無線升級而無需到店。憑借此優(yōu)勢，該軟件可以在汽車的整個生命周期內(nèi)隨時更新至最新版本，這意味著車輛在交付到用戶手中之后也可以隨時添加新的功能。

改變軟件定義汽車的架構(gòu)

cubiX代表了軟件定義汽車的決定性趨勢，即逐漸放棄以多個單獨系統(tǒng)控制不同硬件組件，轉(zhuǎn)而采用集成式的域控及區(qū)域控制的架構(gòu)。這種發(fā)展趨勢充分考慮到了車輛控制軟件日益復(fù)雜化的現(xiàn)實。以往，車輛的減震系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和前后橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都有獨立的控制單元。如今，它們必須巧妙地集成到車輛的整體架構(gòu)之中。

這是一種全新的汽車電子電氣架構(gòu)，它將車輛的特定功能區(qū)（稱為“域”）的所有軟件整合到了一個中央控制單元當(dāng)中。安德烈·恩格爾克（André Engelke）解釋說：“在車輛駕駛性、舒適性和經(jīng)濟(jì)性方面，這種集成式控制不僅為主機(jī)廠節(jié)省了研發(fā)精力，也平衡了對車輛精準(zhǔn)調(diào)校與駕駛性能的需求。此外，主機(jī)廠也能輕松地將復(fù)雜的輔助系統(tǒng)整合進(jìn)來。總之，cubiX是一款可以完美集成到新型汽車架構(gòu)中的軟件。”

cubiX由采埃孚在全球的多個基地協(xié)作開發(fā)（德國、捷克、羅馬尼亞、英國、印度和中國），其應(yīng)用項目則在亞太地區(qū)率先推出。

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